3D点的基准变化

Question

我正在尝试将3D点的基础更改为另一个坐标系。 下面的图片将帮助我描述情况。

我同时拥有4x4矩阵（M1和M2）。 我也有相对于矩阵M1的向量P1。 我只想计算相对于矩阵M2的向量P1。 我正在使用GLM，所以也许有一个功能对我有用。

我在网上查找了解决该问题的数学方法，但发现矩阵只有高斯变换……这真是令人讨厌。

有没有一种算法可以将向量从一个矩阵转换为另一个矩阵？