计算点的3D旋转

Question

如何计算3D空间中某点的俯仰角，偏航角和滚转角？

我正在制作一个游戏，玩家角色必须面对一个飞来飞去的物体。

Answer 1

对于偏航，请使用X和Y坐标的atan2（）。对于音高，使用X-Y幅度和Z坐标。积分没有滚动。