OpenGL - 使用glm绕2轴旋转

Question

我使用以下代码创建了2个我希望旋转的柱面：

glm::vec3 randVec3 = { 1.0f, 0.0f, 0.0f };
glm::vec3 randVec4 = { 0.0f, 1.0f, 0.0f };
d_tfms[i] = glm::rotate(90.0f, randVec3 );
d_tfms[i] = glm::rotate(10.0f, randVec4);

d_tfms[i]是一个4x4矩阵，然后作为ModelView矩阵传输到顶点着色器。

在旋转之前，这是我的圆柱体的样子： （忽略其他形状，圆柱体显示为空心 2D圆圈）

第一次旋转后（x轴为90度）：

第二次旋转后（y轴为10度）：

如您所见，这些轮换没有意义。 特别是，如果你看第一张图像和第二张图像中的深蓝色圆柱体，它似乎不会围绕它自己的局部x轴旋转。

可能是什么问题？

Answer 1

好的，回答你关于如何混合2个旋转的问题，只需将它们相乘（注意：矩阵乘法是 Not 可交换，因此matrixA * matrixB与matrixB * matrixA不同）： d_tfms [i] = glm :: rotate（10.0f，randVec4）* glm :: rotate（90.0f，randVec3）;

ps，你可以为这两个函数提供第一个参数，这是（在这种情况下）一个单位矩阵（glm :: mat4（1.0））  即：d_tfms [i] = glm :: rotate（glm :: mat4（1.0），10.0f，randVec4）* glm :: rotate（glm :: mat4（1.0），90.0f，randVec3）;

Answer 2

d_tfms [i] = glm :: rotate（10.0f，randVec4）;

这对我不起作用......你有最新版本的glm吗？

glm :: rotate函数有3个参数：

• 一个4x4矩阵，可以是单位矩阵或转置矩阵（记住乘法顺序）;
• 旋转角度;
• 一个vec3，用于指出要旋转的轴;

尝试使用（至少确保你是否相应地旋转）：

tfms[i] = glm::rotate(tfms[i],glm::radians(90.0f),randVec4);