我正在尝试使用rosbag record -a捕获所有ROS主题的包文件。
当我使用 Ctrl + C 终止记录时，捕获的包文件显示为.bag.active状态，看起来没有数据被捕获为文件大小为4.1 kB。
如果我单独提供主题，它会在没有任何问题的情况下运行包文件。
有人可以帮我解决这个问题吗？
所采取的故障排除步骤：尝试使用rosbag reindex重新编制索引，但没有运气。此外，文件大小为4.1 kB。
谢谢。 KK
答案 0 :(得分：2)
4.1 kB是空容器模板，因此您实际上缺少所有主题，或者没有在主题上发布任何内容。
您必须确保已连接到相同的roscore。
此外，在终端中启动rosbag之前，请执行以下命令以确保某些内容通过线路。
rostopic list显示可用主题（如果没有显示任何内容，请确保您的节点处于活动状态，并且您已连接到同一个roscore）rostopic hz some/topics/name/you/want/to/record查看节点是否经常发送数据此外，你需要优雅地杀死rosbag！
有关详细信息，请参阅this answer。
修改
为了进一步调查，您应始终确保在单个实例中运行，并由一个启动文件进行组织：
<launch>
<!-- All your stuff goes here -->
<node pkg="rosbag" type="record" name="my_rosbag" output="screen" args="--all"/>
</launch>
killall roscore roslaunch /location/to/your/launchfile.launch