rs-convert不会从rosbag文件生成.ply文件

Question

我对Intel的librealsense相当陌生。使用realsense-viewer录制了rosbag文件。我正在尝试从此rosbag生成单个框架的.ply文件。我尝试使用rs-convert，但除了.log文件外，它没有生成任何其他内容。

rs-convert -i /path/to/source/name.bag -l /path/to/destination/file_prefix 

这是日志文件的内容。

  

02/12 21：21：29,470警告[140658138625792]（playback_device.cpp：198）播放设备不提供匹配器

Answer 1

realsense查看器具有2种不同的可能性：您可以通过单击软件右上角的区域，从2d框架转换为3d框架。在3d模式下，只需单击右上方区域中的“保存”图标，即可将数据另存为.ply。