我有多个带有大量数据的rosbag文件，我想要做的是使用Jupyter Notebook分析这些包文件，但问题是每个包都有一组不同的数据参数。所以我创建了msg文件来订阅每个包文件中的数据。一些msg文件具有相同的变量，因为这些变量用于多个图中。
对于我拥有的每个行李文件，有人可以指导我一次一个地获取笔记本文件上的图表（从包文件中获取的数据）吗？即使多个文件使用相同的主题？
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在较旧的 .ipynb 文件中找到此答案。可以使用Plotly库获得图。扫描主题并绘制多少个包文件并不重要。每个包文件都可以使用＆＃39; bag_to_dataframe＆＃39;进行单独转换。功能来自＆＃34; rosbag_pandas＆＃34;包。
即使包文件之间存在类似主题，也可以在图中区分它们的值。希望这有帮助，我很快会分享一个样品包文件：）