玫瑰袋记录-j和抑郁症再次出现

Question

我使用命令“rosbag record -O bag / velodyne_points -j”记录一个rosbag，之后，当运行数据时，计算机将其解压缩，我可以手动解压缩。 以下是进一步的信息：

  

压缩：bz2 [3355/3355块; 39.12％]

     

未压缩：3.4 GB @ 7.3 MB / s

     

压缩：1.3 GB @ 2.9 MB / s（39.12％）

我可以将它解压缩回来吗？

Answer 1

您可以使用rosbag decompress（查看rosbag/Commandline了解详情）。例如，运行rosbag decompress bag.bag将生成解压缩的bag.bag和压缩（完整）bag.orig.bag文件。