我正在尝试使用openCV进行密集的3D重建项目。
我收到了来自未知相机的一系列图像，因此我无法使用棋盘方法来查找相机的内部参数。所以我必须做自动校准。
我看到openCV有一些自动校准方法，例如来自this page的focalsFromHomography（）。
找到这些功能后，匹配它们并找到基本矩阵是否可以通过自动校准来校准未知相机（最好是使用OpenCV 3 for c ++）？
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OpenCV有一个名为“ stitching_detailed.cpp”的示例，该示例使用自动校准，它对我有帮助，也许对您有帮助