我在OpenCV论坛上发布了这个，但到目前为止还没有回复，所以在这里尝试。
2.4.0参考手册的第352页有此注释：
注意：如果使用非方形（=非NxN）网格和 findChessboardCorners（）用于校准，并且calibrateCamera返回 坏值（零失真系数，图像中心很远 从（w / 2-0.5，h / 2-0.5），和/或fx和fy之间的巨大差异 （比例为10：1或更高）），那么你可能已经使用过了 patternSize = cvSize（rows，cols）而不是使用 patternSize = cvSize（cols，rows）infindChessboardCorners（）。
这让我很困惑。什么定义棋盘上的行与列？ 毕竟，棋盘旋转并移动，同时收集 与calibrateCamera一起使用的数据。
什么是远？我有一个非方形棋盘，1292x964,1 / 3格式 使用4毫米非球面镜头;在全宽范围内，我得到：cx = 639和cy = 550。 理想情况下，那些应该是1292/2 = 646和964/2 = 457;
我是否已经获得了550而预期的457是“大差异”？
我应该在patternSize中交换宽度/高度吗？如果是这样，那是否意味着我 应该在校准期间限制棋盘的旋转 保持棋盘行与列相对于列的概念 相机的成像器？
谢谢， 戴夫托马斯