Question

考虑到由相机和图案投影仪组成的立体声系统（即具有衍射光学元件的激光以创建网格或其他图案），应该可以校准该系统并获得将投影仪连接到相机的基本矩阵

投影机被视为第二台摄像机，网格（为简单起见选择）线路交叉点设置在虚拟网格图像中的特定点。

第一个问题：这是正确的吗？（我想是的，但我还不是100％确定）。

第二个问题：我应该如何设置投影机虚拟图像？是否有特定的设置可以使事情变得更容易？

更多细节和我的想法：第一个问题它将起作用，我现在100％肯定它。

现在我的虚拟相机（激光+ DOE）是一个具有内在K =身份的相机，真实相机具有固有的K'（通过任何校准算法获得）。

F是基本矩阵：

 x(camera) =Fx(projector)

和

 F = K".R.[R'|t]*I'

使用：

K“：K'的转置

R：两个“摄像机”和R'之间的旋转矩阵转换。

t：两个“相机”之间的转换矩阵

我'：转换身份矩阵。

我是对的吗？

如果是，那么通过面对这个系统的表面，我不应该能够获得相对于相机系统的表面的距离和方向（通过检查真实图像上的图案的点的方形距离）到极线）？

Answer 1

是的，有基于激光测距或其他图案显示的相机校准方法的概念。例如，Kinect通过用恒定的预定图案的红外点覆盖空间来起作用。所以是的，可以校准由相机和激光投影仪组成的系统。

目标点P的世界坐标与其投影点p的图像坐标（u，v）之间的关系是：

其中基本矩阵是3×3矩阵，其关联两个视图之间的对应点。 Calendar