如何计算电流脉冲周期（步进电机驱动器）

Question

我正在为步进电机编写驱动程序。我在Excel中使用斜坡进行加速和减速的电子表格。我计算了每一步的速度。我有一个问题。如何计算一个脉冲的周期（以其他速度）。我需要它来产生其他加速和减速周期的冲动。