Linux设备驱动程序步进电机

Question

嗨，我是设备驱动程序的新手，我正在使用ioctl编写驱动步进电机的代码...我的代码就这样了

            while(is_transmit_empty() ==0);
            outb(0x99, SERIAL_PORT_BASE);
            printk("data sent\n");
            mdelay(500);
            while(is_transmit_empty() ==0);
            outb(0xCC, SERIAL_PORT_BASE);
            printk("data sent\n");
            mdelay(500);
            while(is_transmit_empty() ==0);
            outb(0x66, SERIAL_PORT_BASE);
            printk("data sent\n");
            mdelay(500);
            while(is_transmit_empty() ==0);
            outb(0x33, SERIAL_PORT_BASE);
            printk("data sent\n");
            mdelay(500);

和我的

定义CLOCKWISE _IO（MAGIC_NO，0）...

使用这个代码我的步进电机只旋转一步，即使它旋转50度旋转360度......

告诉我我的代码在哪里出错.....