Question

我有步进电机，我想控制他的速度。这怎么可能？

我正在使用Arduino UNO。

for (i = 0; i<400; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
{
    digitalWrite(StepPinB, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to    when to step.
    delayMicroseconds(500);     
}

Answer 1

有两种方法可以控制步进电机的速度。您可以减少每个步骤之间的延迟时间，也可以调整电机所需步长的大小。

减少延迟时间非常简单，只需降低delayMicroseconds，步进电机的步进速率就会提高。但是，延迟有多小是有限的。

调整步长（即全步，半步）需要改变电机驱动器的电路，并取决于您使用的驱动器类型。只需谷歌你的电机驱动程序型号，并尝试找到一个接线图来帮助你。

Answer 2

1 >>减少步进时间。（据我所知，它最多可以工作1毫秒）。

2 >>您可以通过半步，全步或微步（越慢的步数越小）来更改ovarall速度。请特别注意步进的类型，因为它也会影响您的扭矩。

更改步进电机速度

2 个答案: