三洋B00224步进电机的驱动顺序

Question

我获得了一台Sanyo＃B00224 4线步进电机，并且在我的生命中无法确定驱动顺序，例如为线圈供电的顺序和方向。据我所知，它是一个双极步进电机，应该可以驱动：

  Winding 1a 1100110011001100110011001
  Winding 1b 0011001100110011001100110
  Winding 2a 0110011001100110011001100
  Winding 2b 1001100110011001100110011

或：

  Winding 1a 1000100010001000100010001
  Winding 1b 0010001000100010001000100
  Winding 2a 0100010001000100010001000
  Winding 2b 0001000100010001000100010

1表示电源，0表示接地。

我真的只是在寻找这款电机的数据表或您可能拥有的任何信息。

谢谢！

Answer 1

由于它是如此便宜的步进电机，您可能无法获得数据表。

大多数4线步进电机都是双极型，因此这是一个很好的假设。我认为这会使驱动模式成为第一个。

您可能会发现，如果您使用的是Arduino，它就无法提供使这些电机转动所需的功率。您可能需要使用某种外部电机驱动器（H桥）。我相信Arduino电机屏蔽具有内置的这种功能。我会尝试使用高于5的电压进行一些即时故障排除（9或12V）。其中一家网上商店将这款电机列为12Vdc步进电机，这可能就是问题所在。

http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/SMT-125/4-WIRE-STEPPER-MOTOR-W/GEARS/1.html

如果您仍然无法识别电线，可以使用万用表将它们取出来确定电线对。要找到正向和反向极性，您应该能够交换对，直到电机正确驱动。