Question

为了使电动机运转，我们尝试使用此代码，但显然有很多错误。有人可以帮助我们吗？

RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

pinDir = 24
pinStep = 26
numSteps = 200
microPausa = 0.005


GPIO.setup(pinDir,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinStep,GPIO.OUT)

while True:

        GPIO.output(pinDir,0)

        for i in range(0,numSteps):
                GPIO.output(pinStep, True)
                time.sleep(microPausa)
                GPIO.output(pinStep, False)
                time.sleep(microPausa)

        time.sleep(microPausa)

        GPIO.output(pinDir, 1)

        for i in range(0,numSteps):
                GPIO.output(pinStep, True)
                time.sleep(microPausa)
                GPIO.output(pinStep, False)
                time.sleep(microPausa)

GPIO.cleanup()

carlini.py:12：RuntimeWarning：此通道已在使用中，无论如何仍在继续。使用GPIO.setwarnings（False）禁用警告。 GPIO.setup（pinDir，GPIO.OUT） carlini.py:13：RuntimeWarning：此通道已在使用中，无论如何仍在继续。使用GPIO.setwarnings（False）禁用警告。 GPIO.setup（pinStep，GPIO.OUT）

Answer 1

RuntimeWarning只是警告，而不是错误。它会在发出警告的同时继续进行。如果您阅读它，它实际上会告诉您该警告的含义以及如何预防该警告：

该频道已被使用，无论如何仍在继续。

使用GPIO.setwarnings（False）禁用警告。

这意味着您正在使用的GPIO引脚已经设置完毕，尚未清理。对于您而言，这并不是真正的问题，因为您只是在重新运行代码。您可以通过将Use GPIO.setwarnings(False)添加到文件顶部（在GPIO.setmode之后）来禁用警告。

Answer 2

您是否多次运行它并通过键盘中断（例如ctrl + c）将其停止？如果是这样，则仍然设置了GPIO。

您可能想使用try / except / finally块正确取消设置GPIO：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

pinDir = 24
pinStep = 26
numSteps = 200
microPausa = 0.005


GPIO.setup(pinDir,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinStep,GPIO.OUT)
try:
    while True:

        GPIO.output(pinDir,0)

        for i in range(0,numSteps):
                GPIO.output(pinStep, True)
                time.sleep(microPausa)
                GPIO.output(pinStep, False)
                time.sleep(microPausa)

        time.sleep(microPausa)

        GPIO.output(pinDir, 1)

        for i in range(0,numSteps):
                GPIO.output(pinStep, True)
                time.sleep(microPausa)
                GPIO.output(pinStep, False)
                time.sleep(microPausa)
except KeyboardInterrupt:
        pass # or print("received a keyboard interrupt, exiting.")
finally:
    GPIO.cleanup()

请记住，除非您运行python脚本，否则第一次运行此脚本时，您会收到相同的警告（与以前的执行一样）

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.cleanup()

带有步进电机代码的运行时警告

2 个答案: