步进电机的不一致问题

Question

我正在尝试使步进电机旋转90度，停一秒钟，然后重复这些步骤。

请注意，我是一个初学者，但是我参加了物理课程，所以我确实了解大多数基本的电子概念，例如电压，安培数，串联，并联，电阻等...

因此，我的设置方法是将树莓派连接到a4988 Pololu步进电机驱动器，该驱动器在最佳冷却和12v时输出2安培，而双极步进电机的额定值为每相2 /安培，正在接收12v。电机由30安培，12v电源供电。

一切都按照附图接线，并且已经过多次测试。已经使用了许多不同的脚本，当前我们使用RPI中的Python脚本，该脚本运行50步（90度），然后等待一秒钟。该代码有效并且正确，因为有时可以。在运行时，电机确实会加热，但摸起来不会很热。此外，当通电但未运行代码时，它有时会嗡嗡作响并单击，而不会移动。在线消息人士说这还可以。

它工作时和不工作时似乎是非常随机的，例如，当使用串联的万用表测试流经其中一根线圈的电流时，电动机工作正常，但是当万用表不工作时在那儿，电动机突然跳动，嗡嗡作响并改变方向，这是我的一个理论，为什么这是由于增加了电阻，在这种情况下，串联电阻可以解决问题，但似乎无法解决问题的根源。

采取的其他措施： -使用arduino uno代替Pi，同样的问题 -使用不同的方式，不同的库等运行代码 -切换到不同的电动机和驱动器。 -多次重新布线 -调整驱动器上的电压控制螺钉。 -为PSU和驱动器提供足够的冷却（2个120百万计算机风扇）

https://i.imgur.com/Ku2UgAxl.jpg-布线布局

https://i.imgur.com/undefined.jpeg-设置图片

https://i.imgur.com/Fx7ErH1.jpg-使用的代码

任何帮助或建议将不胜感激，因为花了太多时间。 LMK如果需要任何其他信息。

Answer 1

获取该万用表的详细技术手册。找出使用时的电容。然后在电路中添加该尺寸的电容器。