我按照这里找到的教程：https://bharat-robotics.github.io/blog/adding-hokuyo-laser-to-turtlebot-in-gazebo-for-simulation/
我成功地将Hokuyo传感器添加到我的turtlebot但是我不确定如何添加Kinect和Hokuyo。
我必须运行此命令：
export TURTLEBOT_3D_SENSOR="hokuyo"
为了将Hokuyo设为我的传感器。但有没有办法可以设置kinect和hokuyo？