初始化PCL PointCloud :: Ptr？

Question

这很可能是一件简单的事，但我被困住了。我正在尝试在头文件中初始化Point Cloud Library Point云，以便我可以跨函数共享它。

我在尝试：

//的.h

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

PointCloud::Ptr currCloud;

//。CPP

currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>;

但是这给了我

no operator '=' matches these operands

如何初始化此类型？

谢谢。

Answer 1

在PCL中，点类型必须在声明和定义之间匹配。

更改

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

到

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> PointCloud;

在标题中。