同时定位和映射（SLAM）模拟

Question

我计划使用模拟进行同步本地化和映射（SLAM）项目，因为我对机器人技术完全陌生，我不知道从哪里开始以及如何继续。请帮我开始工作，我需要本教程的一些参考资料。

Answer 1

我建议您使用Robot Operating System (ROS)。它具有良好的开发工具，SLAM和规划算法已经可用。您可以从installing ROS开始，然后是ROS tutorials。