标签： android augmented-reality slam-algorithm
许多现成的SDK都存在于增强现实中，例如： Vuforia。我们可以使用自然特征跟踪（无标记; NFT）来跟踪环境。但是，我听说同步定位和映射（SLAM）是一种更复杂，更可靠，更强大的技术。
有没有人知道好的（初学者/中级）论文/算法/教程用于执行移动SLAM以在手机上实现增强现实跟踪？
我想了解一些关于从哪些人那里了解这些东西的信息。我知道有很多关于机器人技术的SLAM论文，但我特别想要一些可以用来创建手机SLAM以进行增强现实跟踪的东西。
提前致谢。
我发现的一些参考文献：