opencv aruco estimatePoseSingleMarkers python

Question

我正在尝试使用w10，python 3.6，opencv2找到aruco标记。

我可以检测到标记，但在此步骤中失败

rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker

我得到了这个python异常：

ValueError: too many values to unpack (expected 2)

在结果列表中省略tvec不会抛出错误但是我没有翻译信息。

Answer 1

我有同样的问题，好像有3个数组需要解压缩，所以试试这个

rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs)

不确定第三个数组的含义。

Answer 2

仅使用一个变量来获取aruco.estimatePoseSingleMarkers返回的内容。 然后仅采用前两个值，如下面的代码所示。

ret = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners,marker_size,cameraMatrix=cameraMatrix,distCoeffs=cameraDistortion)
(rvec, tvec) = (ret[0][0, 0, :], ret[1][0, 0, :])