标签： opencv object-detection aruco
我使用了opencv库的Aruco标记检测，但是我找不到evaluatePoseSingleMarkers（）函数的良好描述。 根据opencv文档：“此功能接收检测到的标记，并分别相对于摄像机返回其姿态估计。”
该函数返回3个值-根据我的测试，第一个是距离，另外两个是弧度角。这两个角度到底是什么？
感谢您的帮助！