ArUco EstimatePoseSingleMarkers中的markerLength的值是什么？

Question

对于ArUco样本中的此功能，aruco :: estimatePoseSingleMarkers（corners，markerLength，camMatrix，distCoeffs，rvecs，tvecs）;

markerLength值是多少？如何计算值？

文档在这里。 https://docs.opencv.org/3.4.3/d9/d6a/group__aruco.html#ga84dd2e88f3e8c3255eb78e0f79571bd1

但是我不确定这到底意味着什么。

Answer 1

您打印的ArUco标记具有一定的大小，您应该在此处输入。如您所链接的doc中所述，转换后的向量将与制造商长度所使用的单位相同。

该功能需要标记的实际大小，才能知道标记是“大而远”还是“小而靠近相机”。