我正在使用apple https://developer.apple.com/sample-code/wwdc/2017/PlacingObjects.zip提供的示例处理POC。
现在，在检测到表面后放置对象可以正常工作。但是当我将物体从检测到的表面移动到某些其他空间（如墙壁或某些障碍物）时，它会与3D物体重叠。
在通过相机放置/移动3D物体时是否可以检测障碍物？ ARKit中是否有任何API可用于找到表面的障碍物？
如果没有，我们可以采取哪些解决方法或计算来找到障碍物/墙壁，让用户不要将物体放置/移动到障碍物/墙壁上方/之外？
答案 0 :(得分：1)
不幸的是，现阶段的简短答案是否定的。
检测垂直平面或场景中的物体非常困难。我的理解是Apple正在研究垂直平面检测，并且有几家初创公司在做物体检测。
最好的选择是等待6d.ai，因为这是他们正在进行的工作（虽然它们很难隐藏起来很难说）。
如果您有任何Core ML体验，那么您可以使用对象检测模型（找到第三方）来识别场景中的对象，并将其用作不受限制的几何体的代理。还有Matroid提供对象检测/跟踪功能。
以下不是特定的ARKit / iOS示例，但可能会在以后帮助您。
Vuforia支持场景理解：https://library.vuforia.com/articles/Training/Getting-Started-with-Smart-Terrain
Hololens也支持它：https://elbruno.com/2017/04/21/hololens-spatial-understanding-vs-spatial-mapping-and-a-step-by-step-on-how-to-use-it/