ARKit：如何仅检测不包含障碍物的水平地面

Question

我正在使用ARKit开发水平面检测应用程序。它似乎工作正常。一旦检测到地板，我将尝试从中心点（检测到的地板）水平放置2米高和2米宽的SCNPlane平面。地板空着时，它也可以正常工作。如果地板上有一些物体（如家具等障碍物），则将SCNPlane放置在物体上方，而不是地板（物体下方）。如何仅检测除物体以外的水平地面。请指导我。谢谢

Answer 1

当您搜索并发现ARKit会在地板上放出网格时，通常人们会使用某种网格图像来显示该图像，但是有些人不想显示它。一旦网格放置完毕，您就放置了一个SCNPlane，假设您说它朝着地板/家具掉落，我假设它具有物理物体？

您可以通过3种方式进行此操作：

• 您可以在楼层到达worldTrackingConfiguration后停止 被发现。
• 一旦找到地板，您就可以获取Y-position并将每个对象绑定到该Y位置。
• 我想您可以检查新检测的Y位置是否与下限检测重叠，那么可以，否则就可以了。 （我还没有测试过这个）