给出一个我可以在屏幕上看到的已知大小的物理对象，如何在ARKit的场景视图中找到其坐标？
示例：我有一个尺寸为10x10x10cm的盒子。我可以在运行ARKit的应用程序的手机屏幕上看到该框。我知道物体在现实世界中的物理尺寸，并且知道它在屏幕上以2D坐标表示的框架（尺寸和原点）。我需要估算连接到ARKit的SceneKit场景中盒子的3D坐标。
我尝试使用ARKit的命中测试，不幸的是它没有提供足够准确的结果。可能是因为它取决于ARKit检测到的特征点，在我看来，这些特征点不够稳定，无法提供准确的结果（示例中的盒子通常不放置在平坦的表面上）。
我想知道是否有任何简单的方法可以自行计算坐标。不幸的是，我没有使用SceneKit等3D引擎的经验。任何提示将不胜感激。