Matlab中的深度图像

Question

我有从Kinect V2拍摄的深度图像，如下所示。我想在Matlab中提取任何特定坐标及其深度值的像素值x。我在Matlab中使用了以下代码，但它给了我16位的值。但是，我不确定像素值或像素x的深度值。

im=imread('image_depth.png');
val=im(88,116);
display(val);

Result
val= (uint16) 2977

有人请帮助我，如何在Matlab中提取像素和深度值？

Answer 1

图像名称提示它是深度图。颜色图通常以不同的分辨率存储在单独的文件中，如果没有对齐，则存在一些偏移。要对齐 RGB 和深度图像，请参阅：

• Align already captured rgb and depth images

和子链接......

您提供的图像与颜色选择器的峰值相同，内部轮廓的颜色为0x000B0B0B。这暗示它要么不是深度图，要么它的位宽太低或 SO + Brownser 转换失去精度。如果内部的任何像素也为您返回相同的数字，那么深度图将无法使用。

如果您的峰值返回16位值，则会提示RAW Kinect 深度值。如果案件见：

• Kinect raw depth to distance in meters

否则它可能只是缩放深度，因此您可以将x值转换为深度，如：

depth = a0 + x*(a1-a0)

其中<a0,a1>是图像的深度范围，应在数据集源中的某处说明......

Answer 2

根据您的说明和文件名，图片中每个位置的值都是深度值。

如果您需要每个像素的实际颜色值，它们可能会存储在单独的图像文件中，希望具有相同的尺寸。

您在这里看到的可能是使用MATLAB或您的图片查看软件将深度值标准化为可显示区域。

您需要查看规范以了解2977之类的值如何转换为物理世界（例如cm）。希望它只是一个标量值，你可以乘以得到答案。