通过使用Kinect，我可以得到深度图像，其中每个深度图像像素存储相机和物体之间的距离（以毫米为单位）。现在我想保存它们以便以后使用。什么是最好的推荐？
我正在考虑将深度图像保存为图像（jpg / png等）。但是，该值通常为50毫米至10000毫米，而普通图像元素可以存储0-255。然后我需要将数据扩展到0-255范围，并且可能以某种方式利用数据。
答案 0 :(得分：8)
您可以使用支持16位灰度图像的任何格式，如tiff或png，因为您的数据适合16位（2 ^ 16-1 = 65535）。
使用这些格式的好处当然是您可以使用其他程序阅读它们。由于压缩工件，您很可能不想使用jpeg格式。
以下是matlab文档中有关png格式的imwrite的内容：
默认情况下，imwrite每像素使用8位，如果图像是double或uint8;如果图像是uint16，则每像素16位;如果图像是逻辑的，则每像素1位。
如果您将数据存储为uint16，那么您已经很好了。
答案 1 :(得分：2)
您可以使用命令save（）和load（）将矩阵直接存储到光盘。但是只有matlab才能阅读它。这是最好的选择，因为你根本不会失去精确度。
如果必须将值缩放到0..255，则不要线性缩放。对于更近的物体，您需要更高的精度所以只需将以下函数应用于矩阵即可 ln（DepthImage - 49） 25得到大约0..255个值。现在保存图像，当你加载它时应用反向功能。 通过这种方式（使用lan功能），您的精度将受到更低的伤害