深度图像背景更改

Question

我正在使用Kinect v2来记录深度图像的序列。 当我在MATLAB中绘制图像时，图像颜色会发生很大变化。喜欢这个图像

在matlab中变量uint16类型。

我的问题是为什么会改变？我该如何解决？ 这是绘制图像的代码

for i=1:52
    imagesc(Depth(:,:,i));colormap gray; 
    pause(0.1);
end

Answer 1

如果要以视觉上一致的顺序进行可视化，则不应相互独立地缩放深度图像。考虑到色彩图（灰色）只给你20个不同的等级，所以更是如此。

尝试类似：

m = min(Depth(:));
M = max(Depth(:));
scale = 1.0 / (M - m);
colormap(gray(256))
for i=1:52
  d = scale .* (Depth(:,:,i) - m);
  imagesc(d);
  pause(0.1);
end