我对如何在MATLAB中处理Kinect v1的深度图像感到有些困惑。我正在使用这些（http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab）mex文件从已保存的* .oni文件中读取我的深度图像。结果，我得到分辨率640x480或320x240的图像。图像中的值大致在0-4500之间。
我现在在这里处理什么类型的图像？读这个http://www.mathworks.de/de/help/matlab/creating_plots/working-with-8-bit-and-16-bit-images.html我认为它必须是一个索引图像，因为它不是RGB图像，并且值不是线性缩放的。另一方面，我相信图像中的值是以毫米为单位的Kinect焦平面的实际距离，因此具有指数以外的含义。
当我想使用
查看图像时imshow(depthMap);
我只看到黑色。我必须使用像
这样的东西imshow(depthMap, [0 9000])
实际看到的东西。究竟是为什么呢？ imshow（depthMap）对值的作用是什么？ 您是否认为在我的算法中使用depthMap是正确的，但是使用
查看它imshow(depthMap, [0 9000])
答案 0 :(得分：2)
depthMap不是索引图像，但正如您所信，每个像素都以mm为单位编码与焦平面的距离。
要使用imshow显示此类图片，我建议默认情况下使用自动缩放，即imshow(depthMap,[])，或使用固定比例（正如您当前所做），如果有用的话意味着最小和最大。打开颜色条，通过GUI或调用colorbar()可视化颜色和深度之间的对应关系。
imshow会将颜色限制缩放为[0 1]，除非图像属于类uint8，其中颜色限制设置为[0 255]。换句话说，在没有比例参数的情况下，0和更低的值被映射到黑色，1和更高的值被映射到白色。另请参阅caxis。