kinect图像深度

Question

我正在使用kinect和opencv。 我想在kinect rgb图像上使用opencv执行一些图像操作。 当我在rgb中获得一个像素的坐标并尝试使用depthPixel[]将其映射到深度图像时，我得到了甚至X和Y坐标的不同值。

要从depthPixels获取值，我会使用类似的东西 dp[x+y*640].x

我知道方法很好，因为我得到非常接近的值。对于（234,355），我明白了 （223,337,1654）。

但是我需要更准确的价值观。 我怎么能得到这个？