如何在3Dreconstruction中获取Camera Matrix?

时间:2017-08-17 01:51:05

标签: python opencv matrix camera 3d-reconstruction

我想用sfm实现3D重建算法,

但是我应该如何设置Camera Matrix的参数?

我有双镜头,都知道它们的焦距。

从世界观来看旋转矩阵和翻译矩阵怎么样?

我使用python

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

您已经拥有相机校准代码并在OpenCV安装中打印相机矩阵。如果您在Windows上,请转到此路径 -

C:\的OpenCV \源\样品\蟒

你有一个名为calibrate

的文件