如何从ARKit相机获取外部矩阵？

Question

我想将像素坐标转换为现实世界坐标。而且我发现ARKit API在ARCamera调用viewMatrix()

中提供了一个功能

  

返回用于从世界空间转换为相机的转换矩阵   空间

此功能可以获取摄像机的外部矩阵吗？

Answer 1

这可能有帮助：

self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform

  

摄像机在世界坐标空间中的位置和方向。

.transform documentation

您可以直接从中提取eulerAngles，但必须自己解析翻译。

您为什么要手动将像素投影到世界位置？ （仅转换本身显然不会帮助您。）