我想使用Camera extrinsic matrix和gluLookAt函数在图像上显示模型。
模型被转换为原点，即模型的质心位于原点。 （模型的坐标基于右手）
使用cvFindExtrinsicCameraParams2函数，我得到了相机外在矩阵E = [R | t]。
对于这种情况，我想使用gluLookat显示cad模型。
它有三个参数;相机位置，相机眼，相机。
我必须输入什么价值？
我猜，相机位置是t：外在矩阵的平移值。
此外，如果旋转和平移为零，则摄像机通过（0,0,1）向量看模型。因此，如果存在旋转，则摄像机眼睛应为R *（0,1,0）。
最后相机，如果相机在前面看起来模型，它应该是（0，-1,0）。然后新的相机向上矢量是R *（0，-1,0）。
但它没有给我一个正确的结果。有什么问题？我的错是什么？
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眼睛是相机正在观察的空间中的一个点。你目前计算的是它应该看的方向。例如，您可以使用
eye = t + R * [0,0,1];
我想知道为什么你尝试使用glLookAt重建相机矩阵，因为结果应该是你已经拥有的外在相机矩阵。