添加旋转到OpenTK转换矩阵？

Question

如何将旋转添加到我的转换矩阵中？您可能认为Matrix4.CreateTranslation(ref translation, out matrix)将完成这项工作，但它只会重置矩阵并应用其旋转。

我找到了两个解决方案：Gl.Rotate()，它们甚至不存在，而Matrix4.Rotate()，已被弃用。

那么如何在不重置旋转的情况下将旋转添加到已经处理的矩阵中？