标签： math matrix rotation quaternions
我有一个来自应用程序的转换矩阵，其中基础是XZY，我希望将此矩阵获得到具有XYZ基础的系统。 ¿有可能吗？
这是因为我正在以XZY为基础从应用程序导入一些3D对象，我想旋转并翻译它们 - 但此处的轴更改为XYZ-。
¿我可以用新的基础获得旋转的四元数吗？
感谢。
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可以通过basis transformation完成;但是根据你的描述，交换坐标可能就足够了。
答案 1 :(得分：0)
有两种方法可以去。