如何阻止Pepper Robot在句子中间说话

Question

我想播放幻灯片，胡椒会读到它。

u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当我握住Pepper头传感器1秒钟时，我想取消它。

这怎么可能？ 我将播放幻灯片，我希望用户能够在用户触摸机器人的头部时将其停止。

Answer 1

你可以做两件事：

1. 停止对ALTextToSpeech的说法：您可以使用 ALTextToSpeech取消 ALTextToSpeech.say（＆＃34;短语＆＃34;）的功能。 stopAll（）。 ALTextToSpeech doc

2. 通过停用主题停止：您的辣椒说出主题对话框，您可以通过使用 ALDialog.deactivateTopic（＆＃34; name_topic＆＃34;停用主题）停止主题。 ）。 ALDialog doc

例如，您的主题是这样的：

topic: ~ExampleDialog() language: enu u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当用户触摸机器人的头部时，您调用函数ALDialog.deactivateTopic(ExampleDialog)并取消它。