编程胡椒机器人没有＆＃34;编舞＆＃34;软件？

Question

通常开发人员可以使用Softbanks自己的软件编排来为Pepper机器人提供程序。

还没有办法设置不同的开发环境吗？例如通过SSH访问并使用简单的文本编辑器创建Python脚本并手动启动脚本？它意味着为Pepper编写和启动Python脚本，而不使用编排。

Answer 1

你也可以使用qibuild（pip install qibuild）：https://github.com/aldebaran/qibuild

它包含一个qipkg命令，只需运行

qipkg deploy-package path / to / your / file.pml --url USER @ IP：/ home / nao

pml文件是一个项目，由Choregraph创建，或者您可以使用此工具： https://github.com/pepperhacking/robot-jumpstarter

以获得示例应用。

Answer 2

当然，使用Choregraphe不是义务，您可以直接使用不同的SDKs。 例如，您可以在计算机上创建python脚本，将其复制到机器人上

scp path/to/script/myscript.py nao@robotIp

然后ssh到机器人上并启动脚本

ssh nao@robotIp
python myscript.py 

您也可以ssh到机器人上，创建一个脚本（例如使用nano）并从那里启动它。

Answer 3

我已经使用Pycharm Pro 6个月了，我很高兴。您可以获得自动部署和远程调试。最基本的设置仍然必须使用Choregraphe完成，但只需不到一分钟。