在Pepper机器人上发出提示音

Question

Pepper机器人使用蜂鸣声来指示何时开始和结束列出某物。

这很紧张。

有没有办法在不减小主音量的情况下将其关闭？

Answer 1

删除wavs有点不礼貌：）

您可以通过调用命名为setAudioExpression的ALSpeechRecognition方法来简单地禁用音频反馈。

asr = ALProxy("ALSpeechRecognition")
asr.setAudioExpression( False )

有关此api的更多信息，可以在这里找到： http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html

Answer 2

您提到的声音文件位于此处：

/opt/aldebaran/share/naoqi/wav/begin_reco.wav
/opt/aldebaran/share/naoqi/wav/end_reco.wav

您可以使用静默方式替换该文件，但没有root访问权限，我认为这是不可能的。