如何从胡椒机器人读取QR码？

Question

我正在研究胡椒机器人的QR码扫描功能，但找不到扫描QR码的方法。我尝试使用ALBarcodeReader，也订阅了ALMemory事件“ BarcodeReader / BarcodeDetected”。对我没有任何帮助。

Answer 1

在NAOqi 2.5中，ALBarcodeReader用于读取QR码；在此处查看示例代码：

http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/vision/albarcodereader-tuto.html

确保您致电

 ALBarcodeReader.subscribe("some-subscriber-id")

...在获得ALMemory密钥之前。