Pepper机器人:获取已安装行为的描述

时间:2017-05-17 07:17:52

标签: nao-robot pepper

我目前正在为Pepper构建一个行为,我想找到已安装的行为,然后在平板电脑上显示它们,包括项目属性中给出的说明。从ALBehaviorManager我可以轻松找到已安装的行为,但这只能给我行为的名称。我怎样才能得到描述?

1 个答案:

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您可以查看模块PackageManager。使用函数 packages(),您可以获得有关应用程序的所有信息。我认为这个函数返回一个json。您还可以使用包(uuid_application)获取特定应用程序的描述。