可以同时使用IBM watson-intu和Choregraphe（Nao / Pepper）

Question

我想知道是否有可能在Choregraphe for Pepper中创建行为（使用平板电脑和使用电机），并从直觉中调用它们？ 或者有没有办法直接在直觉中使用Naoqi的原生功能？

由于

Answer 1

您应该write a Qi Service并在机器人上运行它。可以使用libQi in a client（以前称为ALProxy）远程调用在NAOqi服务目录中注册的Qi Services（以前称为ALModules）。

我不了解IBM Watson Intu，但是如果您可以使用libQi和Watson IBM Intu共同编写一个客户端，那么我认为您可以轻松地在彼​​此之间架起桥梁。