让胡椒环顾四周

时间:2018-01-04 15:22:55

标签: python nao-robot pepper choregraphe

是否有可能让Pepper环顾房间,直到它检测到面部/地标或某些情况满意为止(例如计时器到期)?

我尝试过第一次迭代,使Pepper与ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)一起旋转360度,但在此旋转期间,无法检测到脸部/地标。

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

进行ALMotion.moveTo和寻找面孔等之间没有任何不兼容性 - 通常无论你在脸部/地标检测中做什么,无论Pepper是否正在移动。

值得知道,from the documentation

  • 角度参数应为弧度,而不是度

  • 你可以传递第四个参数,即第二个参数来做这个动作,这样你就可以控制胡椒的旋转速度(也许胡椒太快了,这也就是为什么她没有& #39;看不到任何东西?)

只要看到某些内容,请立即调用ALMotion.stopMove()。