如何禁用胡椒在房间里移动

Question

如果抬起power batch，这意味着Pepper可能会充电，房间周围的动作和周围的旋转都会被禁用。在power batch关闭时，有没有办法禁止这些动作和轮换？

Answer 1

特别是在您的应用程序中，您可以使用

• ALTracker.setMode("Head")或
• ALBasicAwareness.setTrackingMode("Head")

对于全局设置（即使不运行应用程序时机器人的行为），您可以添加以下preference：

• 域名：com.aldebaran.autonomouslife
• key：DefaultBasicAwarenessTrackingMode
• 值：Head