将辣椒从一个点移动到另一个点

Question

我试图将Pepper从一个点移动到另一个点，其中涉及90度的转弯并且距离约为40米。我可以在没有障碍的情况下使其工作，但是当有障碍时，佩珀停止然后我们不知道他的位置再次移动。我正在使用ALNavigation navigateTo方法。

我尝试使用ALMotion getRobotPosition获取该位置，但它非常容易出错，我不知道在使用ALNavigation API时是否可以使用它。

请为此提出任何解决方案。

由于

Answer 1

最好的办法是使用ALNavigationProxy :: navigateToInMap。 您可以使用此示例：https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples

1. 从github或http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/exploration-api.html#exploration-api获取代码 - 请查看页面底部的示例代码。
2. 映射您的空间
3. ALNavigationProxy :: navigateToInMap