Question

我正在为Aldebaran的Pepper机器人编写一个应用程序。我正在使用Choregraphe，并制作了一个用于在机器人平板电脑中显示的html页面。我只想通过在机器人的平板电脑上显示的HTML页面中按一个按钮来激活输出（必须在“ SHOW APP”框中添加）。该怎么做？

Answer 1

您可以使用Javascript SDK引发ALMemory事件，并订阅Choregraphe中的事件。

类似这样的东西（左红色框）：

Answer 2

index.html

<head>
    <script src="/libs/qi/2/qi.js"></script>
    <script src="js/script.js"></script>
</head>
<body>
    <div class="flex">
        <button class="button" onclick="launchEvent1()">First event</button>
        <button class="button" onclick="launchEvent2()">Second event</button>
        <button class="button" onclick="launchEvent3()">Third event</button>
        <button class="home" onclick="launchEventHome()">Home button</button>
    </div>
</body>

script.js

session = null
QiSession(connected, disconnected, location.host);

function connected(s) {
    console.log("Session connected");
    session = s;
    //If you want to subscribe so some events (to send info pepper->tablet) call the function here
}

function disconnected(error) {
    console.log("Session disconnected");
}

function launchEventHome(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("homeEvent", "paramHome");
        });

   }
function launchEvent1(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event1", "param1");
        });

   }
function launchEvent2(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event2", "param2");
        });

   }
function launchEvent3(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event3", "param3");
        });

   }

在编排上，单击“来自ALMemory的添加事件”（左侧的加号图标），然后选择“添加新键”。在.js文件中给它命名（在我的情况下，是event1，event2，event3和homeEvent）。

这样，每当用户单击平板电脑上的按钮时，它将触发事件并以动态类型发送param（param1、2等，取决于用户所按下的按钮）

Pepper：如何通过HTML / Javascript网页激活盒子的输出

2 个答案: