如何在Pepper启动时显示HTML页面

Question

我的行为目的是显示HTML页面（托管在机器人上）。我希望在启动时加载该行为，并在启动Pepper时在Pepper的平板电脑上显示该HTML页面。

我已将它添加到机器人默认行为中，但这并不能解决问题。它向我显示此行为正在运行，它处于默认行为中，但未显示HTML页面。只是为了清楚说明当这个行为没有运行并且我触发它时，它按预期工作 - 我的意思是问题不在HTML代码中。

Answer 1

可能是您的行为是在AutonomousLife服务之前或ALTabletService准备好之前启动的。这可以通过默认行为实现。在你的代码中，你需要等待那些2准备就绪：

• 如果ALTabletService未准备好，您的代码将无所事事
• 如果ALAutonomousLife在您的应用之后启动，它将重置平板电脑，以便隐藏您的网页。

最好的解决方案可能是不将其添加为默认行为，而是编辑应用程序属性并将此行为设置为＆＃34; solitary＆＃34;活动，并使用＆＃34;启动触发条件＆＃34;这总是正确的，比如＆＃34; 1＆＃34;。

在这种情况下，一旦Pepper没有启动任何交互行为，它将运行你的（因此它将显示网页）。此外，使用此解决方案，您可以确保在开始行为之前准备好所有其他服务。

有关how to create solitary activites和launch trigger conditions的文档中的详细信息。