在Pepper中，如何进行备份并擦除现有软件包？

Question

我对机器人技术的发展还很陌生，我正在研究软银的机器人Pepper。当我们的团队收到该机器人时，该机器人已在我们公司的一些首次启动活动中使用，该机器人具有与该事件相关的一些现有代码。如何以及在哪里访问机器人中的此类代码？如果要更改/删除此代码，如何备份该代码，将其删除并重新启动机械手？当我在浏览器中单击该机器人的IP地址时，我确实看到了已安装的应用程序，但其中没有与该事件相关的任何内容。使用Choregraphe，我试图查看应用程序的XAR文件和代码，但是我只能看到存在一个XAR文件，但是双击XAR文件时无法访问行为结构/流程或与之相关的代码。有人可以帮我吗？

使用的辣椒闹鬼/编排版本：2.5.5

Answer 1

Pepper上安装的所有应用程序都位于/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/中；您可以使用ssh进入机器人并查看它们，进行复制等。-但您切勿自己亲自将文件放入其中；只能由Choregraphe或云软件包更新系统完成。您也不应该删除那里的应用程序；通过Choregraphe删除它们，或者（做完备份后可能是最适合您的情况），执行factory reset。