我们最近有一个Pepper机器人，并积极尝试为它开发应用程序。最近我们遇到了同样的错误 - 720（此错误的指示是肩部LED开始闪烁黄色）。
当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：
描述：我的一些电机在我的脖子上变热了。我需要尽快休息。
基于文档的解决方案：机器人电机正在变热或已经太热而无法移动。将机器人置于蹲伏状态并且不加强力，等待几十分钟让电机冷却后再使用。
我们每天多次遇到此错误是否正常？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误就会消失，我们可以继续工作。
室温约22-24度。
我们可以采取哪些措施来防止此错误发生？
最诚挚的问候。
答案 0 :(得分：4)
同时检查胡椒附近是否有物体（胡椒粉1m，1m50左右）。如果你这样做，那么佩珀可能会认为这些物体是潜在的孩子，并且一直试着低头看它们。随着时间的推移，它会加热颈部，因为头部的重量会在颈部产生扭矩。
答案 1 :(得分：3)
恒定运动会加热电机。如果您不需要机器人在您开发时活着或移动，那么只需将其置于静止位置即可。 http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest
答案 2 :(得分：2)
如果您经常遇到此错误，可能会损坏颈部电机。 您可以使用以下表单与支持小组联系：https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact。他们会告诉你你的Pepper是否需要修理。