标签： point-clouds printer-control-language
我希望获得点云中没有点数据的区域（坐标）。我正在使用PCL库，而inpput是.pcd文件。
看看虚拟化。 Viewed in pcl viewer
我只需要提取那些黑色区域（因为背景为黑色，实际上似乎是黑色）
有人建议找到NaN值。位.pcd文件似乎没有这样的条目！
查看pcd文件中的数据。 View of the data
我该怎么做？
帮助。
